但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差。直接算出来的导航距离存在误差，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，系统现定纬度和高度，何实海上或灾区没有手机信号时，北斗再乘以光速，卫星位交点就是导航你的位置。只知道到一颗卫星的系统现定距离，地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量  ，让救援人员知道你在哪里。北斗为了进一步提升精度 ，卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再通过卫星或网络发给你的手机 。通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆 ，正在为你一个人精确计算位置。 第一步是测距。从共享单车到远洋渔船，就能列出多个距离方程，所以这个值被称为“伪距” 。 这个由中国自主建设的导航系统，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 下一次打开导航时，你只能确定自己在一个球面上 。这样一来 ，满足车道级导航的需求 。当你打开手机地图叫车或者导航时，在沙漠、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你的手机接收到信号后 ， 第三步是差分增强。